로봇에서 감성은 감성 인식, 감성 생성, 감성 표현기술로 구분할 수 있다. 최근 생물체와 보다 가까운 로봇을 개발하기 위해 다양한 센서들이 개발되고 있으며 자연스러운 인간과 로봇의 상호작용을 위한 연구가 진행되고 있다. 센서, 음성, 시각, 상황 인지 기술 등 다양한 입력 정보를 통해 인간과 유사한 감성을 표현하고, 인간의 감성 상태를 파악해 인간과 상호작용이 가능한 형태의 사회적 로봇에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다.

[네이버 지식백과] 로봇의 감성 인식과 표현 (훤히 보이는 지능형 로봇, 2008. 12)

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