국가연구개발성과
특허(출원)
효과적인 다자유도 구동을 위한 구동 메커니즘
| 출원번호 | 10-2018-0024690 | 출원일 | 2018-02-28 |
|---|---|---|---|
| 출원인 | 한국기계연구원 | 소속기관 사업자등록번호 | ***-**-**69* |
| 해외출원 여부 | 국내출원 | 출원/등록 국가 | 대한민국 |
| 우선권 주장번호 | - | 기여율 | 80 % |
기타사항
| 등록번호 | 10-1999770-0000 | 등록일 | 20190708 |
|---|---|---|---|
| 발명자 |
김창원
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권오원
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이동규
※ 과제 참여정보와 일치하는 연구자 상세정보로 정확하지 않을 수 있습니다. |
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| IPC 코드 |
B25J 9/10
B25J 5/00
B25J 9/12
B25J 11/00
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| CPC 코드 |
B25J 9/102
B25J 5/007
B25J 9/126
B25J 11/009
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| 법적상태 | 소멸 | ||
| 요약 | 본 발명의 다자유도 구동을 위한 구동 메커니즘은, 제1 방향으로 연장되며 회전축을 중심으로 회전하는 제1 회전축부, 및 서로 소정 거리 이격되며 상기 제1 회전축부에 고정되는 제1 및 제2 기어들을 포함하는 구동유닛, 상기 제1 회전축부와 평행하게 연장되는 제2 회전축부, 및 상기 제2 회전축부에 고정되는 주행기어를 포함하는 주행유닛 및 상기 제2 회전축부와 동일선상으로 연장되는 제3 회전축부, 및 상기 제3 회전축부에 고정되는 리프팅기어를 포함하는 리프팅유닛을 포함하고, 선택에 따라, 상기 주행기어가 상기 제1 기어와 맞물려 회전하거나, 상기 리프팅 기어가 상기 제2 기어와 맞물려 회전하는 것을 특징으로 한다. | ||
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