국가연구개발성과
특허(출원)
모바일 로봇 네비게이션 시스템
| 출원번호 | 10-2018-0071180 | 출원일 | 2018-06-21 |
|---|---|---|---|
| 출원인 | 한국기계연구원 | 소속기관 사업자등록번호 | ***-**-**69* |
| 해외출원 여부 | 국내출원 | 출원/등록 국가 | 대한민국 |
| 우선권 주장번호 | - | 기여율 | 60 % |
기타사항
| 등록번호 | 10-2081093-0000 | 등록일 | 20200219 |
|---|---|---|---|
| 발명자 |
김창원
;
권오원
;
이동규
※ 과제 참여정보와 일치하는 연구자 상세정보로 정확하지 않을 수 있습니다. |
||
| IPC 코드 |
B25J 9/16
B25J 19/02
G01C 21/36
G06F 17/10
H04N 23/00
|
||
| CPC 코드 |
B25J 9/1666
B25J 9/1676
B25J 19/023
G01C 21/3602
G06F 17/10
H04N 5/225
|
||
| 법적상태 | 등록 | ||
| 요약 | 모바일 로봇 네비게이션 시스템은 업 공간 내에서 모바일 로봇의 이동 경로를 제어하는 모바일 로봇 네비게이션 시스템에서, 상기 작업 공간의 상부에 형성되어 상기 작업 공간의 전체 영역을 모니터링하고, 상기 작업 공간의 전체 영역을 분할한 분할 영역들에 관한 분할 영상들을 획득하는 다중 영상 처리 유닛 및 상기 분할 영상들을 통합하여 상기 작업 공간의 전체 영역에 대한 통합 영상을 획득하고, 상기 모바일 로봇의 현재 위치 및 상기 작업 공간 내 장애물의 위치를 파악한 후, 상기 모바일 로봇이 상기 장애물을 회피하며 목적지까지의 최적의 이동 경로를 생성하여 상기 모바일 로봇에 전달하는 중앙 처리 유닛을 포함한다. | ||
연구개발성과 등록 또는 활용에 대한 문의는 특허 연구개발성과 담당자를 통해 문의하시기 바랍니다.
[문의] 한국특허전략개발원 Tel : 02)3287-4332, E-mail : ripis@kista.re.kr
- NTIS 관련 이용문의는 NTIS 콜센터(042-869-1115)로 문의하시기 바랍니다.
NTIS의 특허 정보는 국가연구개발사업 수행을 통해 발생된 성과로, 조사분석 등을 통해 입력된 정보를 수집 및 제공하고 있어, 특허정보 제공 사이트(특허청, KIPRIS 등)에서 일괄 제공하는 특허 정보와 차이가 있을 수 있습니다.
