특허(출원)
구동기의 전동력 측정 시스템 및 방법
출원번호 | 10-2018-0027072 | 출원일 | 2018-03-07 |
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출원인 | (재)대구경북과학기술원 | 소속기관 사업자등록번호 | ***-**-**12* |
해외출원 여부 | 국내출원 | 출원/등록 국가 | 대한민국 |
우선권 주장번호 | - | 기여율 | 33 % |
등록번호 | 10-2047334-0000 | 등록일 | 20191115 |
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발명자 |
오세훈
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이찬
※ 과제 참여정보와 일치하는 연구자 상세정보로 정확하지 않을 수 있습니다. |
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IPC 코드 |
G01L 5/00
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CPC 코드 |
G01L 5/0066
G01L 5/0071
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법적상태 | 등록 | ||
요약 | 일 실시예에 따른 구동기의 전동력 측정 시스템은, 구동기에 장착되어 상기 구동기의 위치 정보 및 부하의 위치 정보를 검출하는 위치 검출부; 상기 구동기의 위치 정보를 이용하여 동역학 기반으로 상기 구동기의 제1 전동력을 추정하는 제1 전동력 추정부; 상기 구동기의 위치 정보 및 상기 부하의 위치 정보를 이용하여 탄성 모델 기반으로 상기 구동기의 제2 전동력을 추정하는 제2 전동력 추정부; 및 상기 제1 전동력 추정부에서 추정된 상기 구동기의 제1 전동력 및 제2 전동력 추정부에서 추정된 상기 구동기의 제2 전동력을 합산하여 상기 구동기의 제3 전동력을 추정하는 제3 전동력 추정부;를 포함할 수 있다. |
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