국가연구개발성과

특허(출원)
카테터 추적 시스템 및 제어 방법

특허상세데이터 조회
출원번호 10-2018-0054790 출원일 2018-05-14
출원인 재단법인대구경북과학기술원 소속기관 사업자등록번호 ***-**-**12*
해외출원 여부 국내출원 출원/등록 국가 대한민국
우선권 주장번호 - 기여율 100 %

기타사항

기타사항
등록번호 10-2174246-0000 등록일 20201029
발명자 박상현 ; 울라 이흐산 ; 원동규
※ 과제 참여정보와 일치하는 연구자 상세정보로 정확하지 않을 수 있습니다.
IPC 코드
A61B 34/20  A61M 25/01  G06N 3/08  G06N 3/0464 
CPC 코드
A61B 34/20  A61M 25/01  G06N 3/08  A61B 2034/2055  A61B 2034/2065  A61B 2576/00  G06T 2207/20084 
법적상태 등록
요약 카테터 추적 시스템 및 제어 방법이 개시된다. 카테터 추적 시스템의 제어 방법은 카테터를 촬영하는 단계, 카테터가 촬영된 제1 이미지 프레임을 기 설정된 크기의 패치로 분할하는 단계, 분할된 패치 각각에 대한 픽셀 계조의 분산을 산출하는 단계, 합성곱 신경망(convolutional neural network)에 기초하여 산출된 분산이 기 설정된 제1 임계값 범위 내인 패치에 대해 카테터의 영역을 식별하는 단계 및 식별된 카테터의 영역에 기초하여 카테터의 위치 정보를 추출하는 단계를 포함한다.

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