국가연구개발성과

특허(출원)
마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법

특허상세데이터 조회
출원번호 10-2018-0061250 출원일 2018-05-29
출원인 재단법인대구경북과학기술원 소속기관 사업자등록번호 ***-**-**12*
해외출원 여부 국내출원 출원/등록 국가 대한민국
우선권 주장번호 - 기여율 100 %

기타사항

기타사항
등록번호 10-2144893-0000 등록일 20200810
발명자 안재현 ; 최홍수 ; 강원석
※ 과제 참여정보와 일치하는 연구자 상세정보로 정확하지 않을 수 있습니다.
IPC 코드
B25J 9/16  B25J 7/00  A61B 34/00  A61B 17/00 
CPC 코드
B25J 9/1664  B25J 9/1697  B25J 9/1671  B25J 7/00  A61B 34/72  A61B 34/20  A61B 2034/2055  A61B 2017/00725  A61B 2017/00345 
법적상태 등록
요약 본 발명은 마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법에 관한 것이다.자세하게, 마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법은 자기장으로 제어되는 마이크로 로봇을 3차원 공간상에서 제어하기 위해 카메라를 이용하여 마이크로 로봇의 위치 및 각도를 인식하고, 인식한 마이크로 로봇의 위치 및 각도로부터 마이크로 로봇을 제어하는 방법이다.

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