국가연구개발성과
특허(출원)
마이크로로봇의 자세 측정 방법
| 출원번호 | 10-2018-0127695 | 출원일 | 2018-10-24 |
|---|---|---|---|
| 출원인 | 재단법인대구경북과학기술원 | 소속기관 사업자등록번호 | ***-**-**12* |
| 해외출원 여부 | 국내출원 | 출원/등록 국가 | 대한민국 |
| 우선권 주장번호 | - | 기여율 | 100 % |
기타사항
| 등록번호 | 10-2200956-0000 | 등록일 | 20210105 |
|---|---|---|---|
| 발명자 |
안재현
;
최홍수
;
강원석
※ 과제 참여정보와 일치하는 연구자 상세정보로 정확하지 않을 수 있습니다. |
||
| IPC 코드 |
G06V 20/69
B25J 7/00
A61B 34/30
G06V 10/56
G06T 7/11
G06T 7/90
G06T 7/20
G06V 10/28
|
||
| CPC 코드 |
G06V 20/52
B25J 7/00
G06T 7/11
G06T 7/90
G06T 7/20
G06V 10/56
|
||
| 법적상태 | 등록 | ||
| 요약 | 본 발명은 마이크로로봇의 자세를 측정하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 이미지를 캡쳐하는 단계, 상기 캡쳐된 이미지에서 마이크로로봇을 인식하는 단계, 상기 인식된 마이크로로봇 상에 마커를 표시하는 단계, 상기 표시된 마커 상의 복수의 점들의 색상을 획득하는 단계, 및 상기 획득한 색상을 이용하여 상기 마이크로로봇의 자세를 결정하는 단계를 포함하는 마이크로로봇의 자세 측정 방법을 제공한다. | ||
연구개발성과 등록 또는 활용에 대한 문의는 특허 연구개발성과 담당자를 통해 문의하시기 바랍니다.
[문의] 한국특허전략개발원 Tel : 02)3287-4332, E-mail : ripis@kista.re.kr
- NTIS 관련 이용문의는 NTIS 콜센터(042-869-1115)로 문의하시기 바랍니다.
NTIS의 특허 정보는 국가연구개발사업 수행을 통해 발생된 성과로, 조사분석 등을 통해 입력된 정보를 수집 및 제공하고 있어, 특허정보 제공 사이트(특허청, KIPRIS 등)에서 일괄 제공하는 특허 정보와 차이가 있을 수 있습니다.
