국가연구개발성과

특허(출원)
탈부착형 로봇 수술 도구를 이용한 다자유도 복강경 수술 장치

특허상세데이터 조회
출원번호 10-2018-0108768 출원일 2018-09-12
출원인 부산대학교산학협력단 소속기관 사업자등록번호 ***-**-**53*
해외출원 여부 국내출원 출원/등록 국가 대한민국
우선권 주장번호 - 기여율 100 %

기타사항

기타사항
등록번호 10-2199910-0000 등록일 20210104
발명자 진상록 ; 김건우
※ 과제 참여정보와 일치하는 연구자 상세정보로 정확하지 않을 수 있습니다.
IPC 코드
A61B 34/30  A61B 34/00  A61B 17/29  A61B 17/00 
CPC 코드
A61B 34/30  A61B 34/74  A61B 17/2909  A61B 17/00234  A61B 2034/301  A61B 2034/742  A61B 2017/2927  A61B 2017/2932  A61B 2017/2903  A61B 2017/00296  A61B 2017/003 
법적상태 등록
요약 탈부착형 로봇 수술 도구를 이용한 다자유도 복강경 수술 장치가 제시된다.일 실시예에 따른 탈부착형 로봇 수술 도구를 이용한 다자유도 복강경 수술 장치는, 일측 끝단에 로봇 수술 도구와 결합되는 본체; 상기 본체의 타측에 파지를 위한 손잡이부; 상기 본체에 구성되어 상기 로봇 수술 도구를 구동하는 서보모터; 및 사용자의 제어 또는 제어 알고리즘을 통해 상기 서보모터를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어질 수 있다.

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