국가연구개발성과
특허(출원)
의료 로봇용 롤러 모듈, 의료 로봇용 구동 기기 및 의료 로봇
| 출원번호 | 10-2018-0045379 | 출원일 | 2018-04-19 |
|---|---|---|---|
| 출원인 | 울산대학교 산학협력단;재단법인 아산사회복지재단 | 소속기관 사업자등록번호 | - |
| 해외출원 여부 | 국내출원 | 출원/등록 국가 | 대한민국 |
| 우선권 주장번호 | - | 기여율 | 33 % |
기타사항
| 등록번호 | 10-2184889-0000 | 등록일 | 20201125 |
|---|---|---|---|
| 발명자 |
문영진
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최재순
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김영학
※ 과제 참여정보와 일치하는 연구자 상세정보로 정확하지 않을 수 있습니다. |
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| IPC 코드 |
A61B 34/30
A61B 34/20
A61M 25/01
A61M 25/09
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| CPC 코드 |
A61B 34/30
A61B 34/20
A61M 25/0113
A61M 25/09041
A61B 2034/301
A61B 2017/00398
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| 법적상태 | 등록 | ||
| 요약 | 위생적이며, 카테터를 정밀하게 이송할 수 있는 의료 로봇과, 상기 의료 로봇에 장착되는 구동 기기와 상기 구동 기기에 장착되는 롤러 모듈을 제공된다.상기 롤러 모듈은 구동 유닛; 상기 구동 유닛에 의해 수직 방향을 축으로 회전하는 롤러 유닛을 포함하고, 상기 롤러 유닛은 1개 이상의 롤러와, 상기 롤러 유닛의 1개 이상의 롤러와 독립적으로 결합하고 상기 구동 유닛에 의해 회전하는 1개 이상의 샤프트를 포함하고, 상기 롤러 유닛의 1개 이상의 롤러에는 상기 롤러 유닛의 1개 이상의 샤프트의 적어도 일부가 배치되는 1개 이상의 홈이 형성되어 있다. | ||
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