국가연구개발성과
특허(출원)
자기조립식 다중모듈 구조의 초소형 로봇
| 출원번호 | 10-2018-0104830 | 출원일 | 2018-09-03 |
|---|---|---|---|
| 출원인 | 공주대학교 산학협력단 | 소속기관 사업자등록번호 | - |
| 해외출원 여부 | 국내출원 | 출원/등록 국가 | 대한민국 |
| 우선권 주장번호 | - | 기여율 | 100 % |
기타사항
| 등록번호 | 10-2077400-0000 | 등록일 | 20200207 |
|---|---|---|---|
| 발명자 |
전승문
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이학준
※ 과제 참여정보와 일치하는 연구자 상세정보로 정확하지 않을 수 있습니다. |
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| IPC 코드 |
B25J 9/08
B25J 7/00
B25J 9/10
A61B 34/30
A61F 2/95
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| CPC 코드 |
B25J 9/08
B25J 7/00
B25J 9/10
A61B 34/30
A61F 2/95
A61B 2034/303
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| 법적상태 | 등록 | ||
| 요약 | 본 발명은 초소형 로봇에 관한 것으로, 다수개의 로봇모듈로 구성되는 초소형 로봇에 있어서, 상기 로봇모듈은, 규칙적인 원호형상 또는 다각형 형상의 단면으로 일정간격 돌출되어 형성되어 양측에 일정한 경사를 가지는 경사부가 형성되고, 하단 양측에 모서리부가 형성되는 본체부와, 상기 본체부의 모서리부 일측에 형성되는 제1연결부와 상기 모서리부 타측에 형성되는 제2연결부와, 상기 본체부에 적어도 하나 이상 구비되며 자성을 가지는 자성체 및 상기 본체부의 경사부 타측에 형성되는 홈부;를 포함하여 이루어지고, 상기 초소형 로봇은, 상기 로봇모듈이 상기 제1연결부 및 상기 제2연결부에 의해 다수개로 연결되어 구성되도록 이루어지는 것을 특징으로 하였다. | ||
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