국가연구개발성과
특허(출원)
ELASTIC DRIVING DEVICE
| 출원번호 | 17786187.9 | 출원일 | 2018-10-31 |
|---|---|---|---|
| 출원인 | (재)대구경북과학기술원(100/100) | 소속기관 사업자등록번호 | ***-**-**12* |
| 해외출원 여부 | 일반해외출원 | 출원/등록 국가 | 유럽연합 |
| 우선권 주장번호 | - | 기여율 | 100 % |
기타사항
| IPC 코드 |
F16H 1/28
F16H 55/18
F16H 57/08
G01L 7/02
H02K 7/116
H02K 11/21
H02P 29/00
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|---|---|---|---|
| CPC 코드 |
F16H 1/28
F16H 1/2863
F16H 19/04
F16H 55/18
F16H 57/08
G01L 1/048
G01L 7/02
H02K 7/06
H02K 7/116
H02K 11/21
H02K 11/24
H02P 29/00
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| 법적상태 | 공개 | ||
| 요약 | Provided is an elastically actuating device including an actuator configured to generate a rotary force, a gear part connected to the actuator and configured to transfer the rotary force from the actuator to an outside, and an elastic member including one end fastened to a ground and the other end connected to the gear part, and an elastic member including one end fastened to a ground and another end connected to the gear part, disposed outside the actuator to cover the actuator from the one end to the other end, and deformed in response to the gear part rotating relative to the actuator. | ||
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