국가연구개발성과
특허(출원)
보행 노면 판별 방법 및 장치
| 출원번호 | 10-2018-0060619 | 출원일 | 2018-05-28 |
|---|---|---|---|
| 출원인 | 한국산업기술대학교산학협력단 | 소속기관 사업자등록번호 | ***-**-**05* |
| 해외출원 여부 | 국내출원 | 출원/등록 국가 | 대한민국 |
| 우선권 주장번호 | - | 기여율 | 50 % |
기타사항
| 등록번호 | 10-2141728-0000 | 등록일 | 20200730 |
|---|---|---|---|
| 발명자 |
이응혁
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엄수홍
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이상현
※ 과제 참여정보와 일치하는 연구자 상세정보로 정확하지 않을 수 있습니다. |
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| IPC 코드 |
A61B 5/11
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| CPC 코드 |
A61B 5/112
A61B 2562/0247
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| 법적상태 | 등록 | ||
| 요약 | 보행 노면 추정 장치에 의해 수행되는 보행 노면 추정 방법에 있어서, 발판의 앞 부분에 장착된 센서1과 상기 발판의 뒷 부분에 장착된 센서2를 이용하여, 사용자의 보행에 따른 발판에 작용하는 압력을 식별하는 단계; 상기 식별된 압력에 대응하는 미리 설정된 전압을 출력하는 단계; 상기 출력된 전압에 기반하여 특징점을 추출하고, 상기 추출된 특징점에 따른 보행 노면을 추정하는 단계를 포함하며, 상기 압력은, 상기 센서1에서 측정된 미리 설정된 임계치 미만의 압력1과 복수의 영역으로 분할된 상기 센서2의 각각의 영역에서 사용자의 보행에 따라 측정된 압력2에 따라 결정되는 보행 노면 추정 방법일 수 있다. | ||
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