국가연구개발성과

특허(출원)
말초 신경 조작이 가능한 로봇 플랫폼

특허상세데이터 조회
출원번호 10-2018-0056323 출원일 2018-05-17
출원인 한국과학기술연구원, 성균관대학교산학협력단 소속기관 사업자등록번호 ***-**-**52*
해외출원 여부 국내출원 출원/등록 국가 대한민국
우선권 주장번호 - 기여율 100 %

기타사항

기타사항
등록번호 10-2153703-0000 등록일 20200902
발명자 김기훈 ; 인용석 ; 황동현 ; 임세혁 ; 오상록 ; 정진우
※ 과제 참여정보와 일치하는 연구자 상세정보로 정확하지 않을 수 있습니다.
IPC 코드
A61B 34/30  A61B 34/00  A61B 90/00  A61B 17/00 
CPC 코드
A61B 34/30  A61B 34/72  A61B 90/361  A61B 17/00234  A61B 2034/304  A61B 2017/305  A61B 2017/00225  A61B 2017/00969 
법적상태 등록
요약 말초 신경 조작이 가능한 로봇 플랫폼은 수술용 테이블의 상부에서 수술을 수행하는 매니퓰레이터, 및 상기 매니퓰레이터를 관통하여 수술 상태를 촬영하는 영상부를 포함하고, 상기 매니퓰레이터는, 회전 가이드, 복수의 회전 이송부들 및 복수의 조작유닛들을 포함한다.상기 회전 가이드는 중앙에 상기 영상부의 촬영을 위한 개구부가 형성되고, 측면에 가이드 레일이 형성된다.상기 회전 이송부들은 상기 회전 가이드에 결합되어 상기 가이드 레일을 따라 각각 이송된다.상기 조작유닛들은 상기 회전 이송부들에 각각 고정되며, 끝단에 상기 수술을 수행하는 조작부가 연결되는 복수의 조작유닛들을 포함한다.

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[문의] 한국특허전략개발원 Tel : 02)3287-4332, E-mail : ripis@kista.re.kr
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