국가연구개발성과

특허(출원)
회전 액추에이터

특허상세데이터 조회
출원번호 10-2018-0065616 출원일 2018-06-07
출원인 성균관대학교 산학협력단 소속기관 사업자등록번호 ***-**-**00*
해외출원 여부 국내출원 출원/등록 국가 대한민국
우선권 주장번호 - 기여율 100 %

기타사항

기타사항
등록번호 10-2004484-0000 등록일 20190722
발명자 구자춘 ; 이영민 ; 이혁진 ; 문형필 ; 최혁렬
※ 과제 참여정보와 일치하는 연구자 상세정보로 정확하지 않을 수 있습니다.
IPC 코드
F15B 15/02  F15B 15/10 
CPC 코드
F15B 15/02  F15B 15/103  F15B 2211/7058 
법적상태 등록
요약 회전 액추에이터에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 회전 액추에이터는: 내부공간이 구비되는 강체부; 강체부에 장착되고, 내부공간으로 유입되는 유체에 의해 팽창되는 유연체부; 유연체부의 중심부에서 강체부를 향해 와선형을 이루도록 유연체부에 삽입되고, 단부가 강체부에 고정되는 섬유부; 및 유연체부에 고정되고, 팽창되는 유연체부를 따라 회전되는 샤프트부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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