고정도 마그네틱 센서 및 로봇용 정밀제어 시스템 개발
사업화 년도 | - | 사업화 형태 | 기존업체에서 상품화 |
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사업화주체 업체명 | ㈜파스텍 | 사업화주체 대표자명 | 송진일 |
사업화주체 사업자등록번호 | ***-**-**56* | 고용창출 인원수 | - |
당해연도 매출액 | - | 제품명 | - |
사업화 내용 | 본 산학과제는 ‘고정밀 마그네틱 엔코더를 이용한 스텝모터의 정밀제어기 개발’에 관한 것이다. 본 과제를 통해 개발된 제어 시스템은 기존 제어기의 문제점인 탈조에 의한 오차를 막고 정밀한 위치 제어를 가능하게 하여 로봇 및 공장자동화 장비등에 폭넓게 응용이 가능하다. 또한 Lead Angle control 알고리즘을 내장하여 고속제어가 가능하고 부하에 따른 전류제어가 가능하며 발열이 작아 모터의 효율을 극대화 할 수 있다. 개발된 시스템에 적용된 마그네틱 엔코더를 이용한 고정밀 신호 보상알고리즘은 다양한 환경에서도 정밀한 위치 결정을 가능하게 해준다. |