논문 (학술지)
Improving guidewire-mediated steerability of a magnetically actuated flexible microrobot
| 등록번호 | RPMS-2019-0190808132 | SCI 구분
?
※구분 : SCI(SCIE포함), 비SCI |
비SCI |
|---|---|---|---|
| 저자명 (주·공동저자) | Jeon Sungwoong; Hoshiar Ali Kafash; Kim Sangwon; Lee Seungmin; Kim Eunhee; Lee Sunkey; Kim Kangho; Lee Jeonghun; Kim Jin-young; Choi Hongsoo | ||
| 논문구분 | 국외전문학술지 | 학술지명 | Micro and Nano Systems Letters |
| ISSN | 2213-9621 | 학술지 출판일자 | 2018-12-13 |
| 학술지 볼륨번호 | 6 | 논문페이지 | 15 ~ 0 |
| 학술지 임팩트팩터 | 0.0 | 기여율 | 80 % |
| DOI | 10.1186/s40486-018-0077-y | ||
| 초록 | Here, we develop a flexible microrobot enhancing the steerability of a conventional guidewire. To improve steerabil ？ ity, a microrobot is attached to the tip of the guidewire and guided using an external magnetic field generated by an electromagnetic coil system. The flexible microrobot is fabricated via replica ？molding and features a body made of polydimethylsiloxane (PDMS) and a single permanent magnet. As the robot is made of a deformable material, it can be steered using a low ？intensity external magnetic field; the robot can potentially be guided into the coronary artery. To study steering performance, we employed mathematical modeling and a finite element model (FEM), and performed experiments under various magnetic fields. We found that a mathematical model using the Euler？Bernoulli beam could not precisely calculate the deformation angles. The FEM more accurately estimated those angles. The deformation angle can be controlled from 0 to 80° at a magnetic field intensity of 15 mT. The trackability at angles of 45 and 80° of the guidewire ？based microrobot was confirmed in vitro using a two ？dimensional blood vessel phantom. | ||
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