국가연구개발성과

특허(출원)
구조물 유지관리용 3D 스캐닝 장비

특허상세데이터 조회
출원번호 10-2021-0042155 출원일 2021-03-31
출원인 유씨아이테크 주식회사;플러스테라 주식회사;(주)한국종합시설안전 소속기관 사업자등록번호 ***-**-**79*;***-**-**63*;***-**-**87*
해외출원 여부 국내출원 출원/등록 국가 대한민국
우선권 주장번호 - 기여율 100 %

기타사항

기타사항
등록번호 10-2293525-0000 등록일 20210819
발명자 김기성 ; 황광철 ; 신종현
※ 과제 참여정보와 일치하는 연구자 상세정보로 정확하지 않을 수 있습니다.
IPC 코드
G06Q 50/10  G01B 11/16  G01B 11/24 
CPC 코드
G06Q 50/10  G01B 11/16  G01B 11/24 
법적상태 등록
요약 본 발명은 구조물 유지관리용 3D 스캐닝 장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 3D 스캐너 장치(100), 고화질 카메라(200), 제어장치부(300), 저장부(400), 송수신장치부(500), 입출력부(600), 이동장치부(700), 그리고 위치정보 수신부(800)를 포함하는 구조물 유지관리용 3D 스캐닝 장비(1)에 있어서, 제어장치부(300)는, 입출력부(600)를 통해 입력되거나 송수신장치부(500)를 통해 수신된 목적 위치 정보를 저장부(400) 상에 저장한 뒤, 위치정보 수신부(800)를 통해 수신되는 GPS 위치 정보에 따라 현재의 위치에서 목적 위치 정보로 이동장치부(700)에 대한 제어를 통해 이동하도록 하는 기능을 수행하는 정보 수집 모듈(310); 대상 구조물에 대한 3D 스캐너 장치(100)를 이용하여 3D 스캐닝을 수행함으로써, 3D 스캐닝 데이터를 생성하여 저장부(400) 상에 저장하는 3D 스캐닝 모듈(320); 및 3D 스캐닝 모듈(320)에 의해 생성되는 3D 스캐닝 데이터에 대해서 입체 형상을 이루는 전체 및 부분의 경계선, 평면과 곡면을 포함하는 전체의 형상에 대해서 미리 설정된 3D 좌표(x,y,z) 별로 포인트화를 수행한 뒤, 포인트화된 3D 스캐닝 데이터를 저장부(400) 상에 저장하고, 포인트화된 3D 스캐닝 데이터에서 미리 설정된 간격 중 연속되지 않은 포인트가 발생하는 포인트 좌표를 탐지하여 저장부(400) 상에 탐지된 좌표에 대해서 '이미지 태그 일련번호'를 생성하여, 각 탐지된 좌표와 '이미지 태그 일련번호'에 대한 하나의 균열에 대한 연속적인 영역을 저장부(400) 상에 '탐지 단위 정보'로 저장하는 탐지 모듈(330); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명의 실시예에 따른 구조물 유지관리용 3D 스캐닝 장비는, 스캐너에 의하여 위험한 구조물에 대한 균열 탐지와, 효율적 측정에 의한 체계적 측정자료 관리와, 측정결과를 표준화된 데이터로 보관 및 관리가 수행되도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 관리자에 의한 보수의 경우 체계적인 관리가 수행되도록 할 수 있는 효과가 있다.

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