특허(출원)
자율 주행 수상 드론을 이용한 해양 부유물 데이터 제공 장치 및 그 방법
출원번호 | 10-2022-0158647 | 출원일 | 2022-11-23 |
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출원인 | 주식회사 제이디 | 소속기관 사업자등록번호 | ***-**-**00* |
해외출원 여부 | 국내출원 | 출원/등록 국가 | 대한민국 |
우선권 주장번호 | - | 기여율 | 80 % |
등록번호 | 10-2578809-0000 | 등록일 | 20230911 |
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발명자 |
박중건
※ 과제 참여정보와 일치하는 연구자 상세정보로 정확하지 않을 수 있습니다. |
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IPC 코드 |
G05D 1/20
G06T 7/33
G06T 7/13
G06T 7/11
G06T 7/60
G05D 1/00
B63B 79/40
B63B 35/00
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CPC 코드 |
G05D 1/0206
G06T 7/33
G06T 7/13
G06T 7/11
G06T 7/60
G05D 1/0088
B63B 79/40
B63B 2035/007
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법적상태 | 등록 | ||
요약 | 본 발명의 실시예는 자율 주행 수상 드론을 이용하여 해양 부유물을 측정하고, 부유물 좌표 증강을 통해 해도 데이터와 융합할 수 있는 해양 부유물 데이터 제공 장치로서, 해상 영상을 취득하고, 해양 부유물로부터 센싱 이미지를 취득하는 광학 센서, 해상 영상을 기반으로 해양 부유물을 검출 및 판단하는 해양 부유물 판단부, 해양 부유물로부터 취득된 센싱 이미지를 이용하여 자율 주행 기점을 결정하는 자율 주행 기점 결정부, 자율 주행 기점을 기준으로 자율 주행을 수행하며 주행 좌표를 기록하고 부유물 이미지를 저장하는 자율 주행 수행부, 주행 좌표와 부유물 이미지를 통해 부유물 좌표를 매칭하는 좌표 매칭부 및 부유물 좌표의 증강을 통해 부유물 외곽선을 추정하고 해도 데이터와 부가 데이터를 융합하는 데이터 융합부를 포함하는 것인 해양 부유물 데이터 제공 장치를 제공한다. |
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