연구보고서
드론의 실시간 측위를 위한 유한 기억 상태추정기 및 센서퓨전 기술 기반의 새로운 3차원 측위 기술 개발
(Development of New Finite Impulse Response State Estimator and Sensor Fusion Based 3D Localization for UAV Real-Time Localization)
| 등록번호 | TRKO202400011440 | 발행년월 | 2023-09 |
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| 발행기관명 | 조선대학교 | 발행국가/사용언어 | 대한민국 /국문 |
| 발주기관 | 한국연구재단 | 과제관리(전문)기관 | 한국연구재단 |
| 키워드 |
측위;상태추정기;유한기억응답;드론;위성항법시스템;
Localization;State Estimator;Finite Impulse Response;Drone;Global Positioning System; |
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