연구보고서
인공지능 기법을 이용한 무인항공기 모션 플래닝 기술 연구
(Artificial Intelligence based Motion Planning Technique for UAV)
| 등록번호 | TRKO202400008069 | 발행년월 | 2024-03 |
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| 발행기관명 | 아주대학교 | 발행국가/사용언어 | 대한민국 /국문 |
| 발주기관 | 한국연구재단 | 과제관리(전문)기관 | 한국연구재단 |
| 키워드 |
모션 플래닝;충돌 회피;무인항공기;강화학습;인공지능;
Motion planning;Collision avoidance;Unmanned Aerial Vehicle;Reinforcement Learning;Artificial Intelligence; |
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