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사람 따라 움직이는 소프트 로봇…'전자피부'로 원격 조정
2018.06.01
A발전소에서 발생한 폭발사고. 복잡한 내부 구조와 무너진 건물 잔해로 구조대 진입이 어렵게 되자 상황실에선 즉시 인명구조용 소프트 로봇 투입을 지시한다. 로봇은 통로 모양에 맞춰 몸형태를 자유자재로 바꿔가며 생존자가 위치한 엔진실에 다다른다. 건물 외부에서 로봇을 원격 조정하던 구조대원이 사람을 들쳐안는 포즈를 취하자 로봇도 똑같은 동작을 하며 환자 이송작
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서울대 공동연구팀, 전자피부로 소프트 로봇 구동 성공
2018.06.01
국내 연구진이 피부처럼 늘어나는 전자피부 컴퓨터가 장착된 소프트 로봇을 개발했다.
서울대 공대는 공동연구팀이 전자피부 컴퓨터 개발을 통해 소프트 로봇을 구동시키는 데 성공했다고 31일 밝혔다.
최근에 각광받는 소프트 로봇은 연성 물질로 만들어져 단단한 경계 없이 각 로봇 부위가 유기적으로 연계돼 있는 로봇을 말한다. 간단한 제어로 높은 자유도
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피부처럼 늘어나는 ‘전자피부’ 로봇 개발
2018.06.01
국내 연구진이 피부처럼 늘어나는 전자피부 컴퓨터가 장착된 소프트 로봇을 개발했다.
서울대 공대(학장 차국헌)는 공동연구팀(공동1저자 : 변정환 박사?이윤택 연구원, 교신저자 : 전기정보공학부 홍용택 교수, 기계항공공학부 조규진 교수)이 전자피부 컴퓨터 개발을 통해 소프트 로봇을 구동시키는 데 성공했다고 31일 밝혔다.
소프트 로봇은 연성 물질로
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KIST, 18.8배 늘어나는 전극 개발…"전자 피부 등 활용"
2018.06.01
국내 연구진이 최대 18.8배까지 늘어나는 고신축 전극을 개발했다. 이 기술은 차세대 웨어러블 기기의 전자 피부 등에 활용될 전망이다.
한국과학기술연구원(KIST)은 복합소재기술연구소 홍재민 박사팀이 하이드로겔-고무 복합소재와 은(Ag) 전극을 결합한 고신축 전극을 개발했다고 30일 밝혔다.
유연성 전극은 변형에도 전기적 특성을 얼마나 유지하느냐
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문어처럼 말랑말랑… 로봇도 '소프트 시대'
2018.06.01
서울대 홍용택 전기정보공학부 교수와 조규진 기계항공공학부 교수 연구팀은 국제학술지 '사이언스 로보틱스' 31일 자를 통해 "1㎜ 두께의 투명한 전자피부로 만든 소프트 로봇을 구동시키는 데 성공했다"고 발표했다.
연구진은 실리콘 소재의 직사각형 전자 회로에 전기가 잘 통하는 신축성 고분자를 연결해 사람 손 형태의 소프트 로봇을 만들었다. 전자회로가 손바
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