×
조선대-존스홉킨스대, 자율형 생체모방 유연 추진체 협력 메커니즘 규명
2025.09.03
조선대학교(총장 김춘성)는 정영달 기계공학과 교수와 채석봉 존스홉킨스대학교 박사후연구원이 참여한 국제 공동연구팀이 물고기 지느러미처럼 휘어지는 인공 장치(유연 추진체)가 두 개 이상 함께 움직일 때 더 효율적으로 앞으로 나아갈 수 있다는 메커니즘을 규명했다고 3일 밝혔다.
연구팀은 두 유연 추진체가 단순히 개별적으로 움직이는 것이 아니라, 위상차에 따
...
생체모방 기술로 말랑하면서도 단단한 로봇 탄생
2025.07.21
100kg이 넘는 무게를 감당하면서 때론 한없이 부드럽게 구부러지는 이중적인 존재가 있다면? 바로 인간을 포함한 동물의 근골격계 얘기다. 부드러움과 단단함을 모두 구현하는 건 말처럼 쉬운 일이 아니다. 하지만 최근 이를 가능케 하는 생체모방 로봇 기술이 개발됐다. 동물처럼 부드러우면서도 단단한 로봇을 하나의 재료로 만들 수 있는 가능성이 열렸다.
...