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  • 드론 생태계 활성화 위한 국제표준대응 및 서비스 기술개발 지원

    (1415166672)

    2020

    드론활용서비스시장창출지원(R&D)

    박춘배

    사단법인 한국드론산업진흥협회

    산업통상자원부

    773000000 (773000000)

    1) 한국드론산업진흥협회 ○ 국내 드론 산업 동향 분석 및 보고서 출간 - 국내 드론 요소별 기술개발 및 국제 경쟁력 조사 - 국내 2,600여 드론 관계사 대상으로 설문, 전화 등의 방법을 사용 - 해외 드론 전문 컨설팅 기업과의 협력을 통한 조사 방법 재설정 및 범위 확대, 해외 우수 사례 발굴 및 연구 분석 - 기업 목록 갱신 및 외부 전문리서치 기관에 조사 내용을 위탁 - 드론 우수기술 및 우수기업 목록 갱신 - 우수기술은 표준특허전략 수립 대상으로 설정하고, 우수기업은 비즈니스 모델 개발 및 지원방안 모색에 적용 - 국내 산업 발전 방향 해외 전문가 자문 ○ 드론 및 활용서비스 기술에 대한 표준특허전략 수립 및 보고서 출간 - 드론 핵심기술분야와 활용서비스 분야 세부 기술에 대한 특허유망성 평가 - 전략화 목적 기술 분야별 해외 특허 개발 및 표준화 동향 분석 - 특허 및 표준화 전문가에 의한 표준특허전략 수립 및 보고서 출간 - 도출 과정 및 결과는 보고서 형태로 작성하여 기업 지원에 활용 ○ 드론 및 활용서비스 관련 국가표준(KS) 제안 - 국내외 드론산업 분석자료 및 표준화 로드맵을 기초로 표준화 안건 선정 - 표준화 안건에 대한 산업 관계자 의견 청취 및 공청회 진행 - 산학연 전문가로 구성된 주관기관 표준화위원회 작업반에 의한 표준안 작성 - 표준안 초안에 대한 산업 전문가 검토 회의, 보완 후 표준안 6건 최종 제안 ○ 드론 및 활용서비스 관련 국제표준 NP 제안 및 기 제출안 후속조치 - 주요 국제표준단체(ISO, ICAO, ASTM 등)의 주요 활동 및 일정 조사 - 무인기 분야 표준화 로드맵 및 표준특허전략을 토대로 표준화 제안 안건 주제 선정 - 선정 주제에 대한 산업 관계자 의견 청취 및 정보 수집 - 산학연 전문가로 구성된 주관기관 표준화위원회 작업반에 의한 기고서 작성 - 연 2회 개최되는 ISO 무인항공기시스템 분과 정기총회에서 NP 1건 제안 - 전년도 제안 안건에 대한 표결 절차 대응 2) 한국항공우주연구원 ○ 저고도 공역에서의 신규 비즈니스 창출을 위한 산업 동향 분석 - 잠재적 활용분야에서의 관련 특허 상세 분석 및 KOTRA 통한 주요국 신규 비즈니스 및 시장 동향 조사 - 글로벌 권역별 저고도 공역 드론 활용 인프라 구축 활동 및 관련국 관련 규정현황 분석 - 저고도 활용 드론의 글로벌 권역별 잠재적 시장성 예측 및 시장접근 전략 연구 3) 한국항공우주산업진흥협회 ○ 국내 드론연관산업 분석 및 보고서 출간 - 무인기 드론 제작산업, 서비스산업, 임무장비 개발 적용 시장 등 연관 산업에 대한 포괄적 기업 생태계 조사 - 지속적인 산업보도자료, 연구보고서, 전시회 등을 이용한 간접 동향 조사와 면담을 통한 직접 동향조사 병행 - 우수드론기업, 비즈니스모델, 시장 진출지원방안 연구를 위한 드론 산업 사례 자료조사 및 분석 - 드론 활용 창출 가능분야(산업별, 지역별) 분석을 위한 전문가 포럼 구성 운영

  • 드론 생태계 활성화 위한 국제표준대응 및 서비스 기술개발 지원

    (1415163091)

    2019

    드론활용서비스시장창출지원(R&D)

    박춘배

    사단법인 한국드론산업진흥협회

    산업통상자원부

    180000000 (180000000)

    1) 한국드론산업진흥협회 ○ 국내 드론 산업 동향 분석 및 보고서 출간 - 국내 드론 요소별 기술개발 및 국제 경쟁력 조사 - 국내 2,600여 드론 관계사 대상으로 설문, 전화 등의 방법을 사용 - 드론 우수기술 및 우수기업 목록 도출 - 우수기술은 표준특허전략 수립 대상으로 설정하고, 우수기업은 비즈니스 모델 개발 및 지원방안 모색에 적용 ○ 드론 및 활용서비스 기술에 대한 표준특허전략 수립 - 드론 핵심기술분야와 활용서비스 분야 세부 기술에 대한 특허유망성 평가 - 전략화 목적 기술 분야별 해외 특허 개발 및 표준화 동향 분석 - 특허 및 표준화 전문가에 의한 표준특허전략 수립 - 도출 과정 및 결과는 보고서 형태로 작성하여 기업 지원에 활용 ○ 드론 및 활용서비스 관련 국가표준(KS) 제안 - 국내외 드론산업 분석자료 및 표준화 로드맵을 기초로 표준화 안건 선정 - 표준화 안건에 대한 산업 관계자 의견 청취 및 공청회 진행 - 산학연 전문가로 구성된 주관기관 표준화위원회 작업반에 의한 표준안 작성 - 표준안 초안에 대한 산업 전문가 검토 회의, 보완 후 표준안 2건 최종 제안 ○ 드론 및 활용서비스 관련 국제표준 NP 제안 - 주요 국제표준단체(ISO, ICAO, ASTM 등)의 주요 활동 및 일정 조사 - 무인기 분야 표준화 로드맵 및 표준특허전략을 토대로 표준화 제안 안건 주제 선정 - 선정 주제에 대한 산업 관계자 의견 청취 및 정보 수집 - 산학연 전문가로 구성된 주관기관 표준화위원회 작업반에 의한 기고서 작성 - 연 2회 개최되는 ISO 무인항공기시스템 분과 정기총회에서 NP 1건 제안 2) 한국항공우주연구원 ○ 특허 및 정책 분석에 의한 해외 드론 활용 잠재 시장 분석 - 신규 비즈니스 창출을 위한 드론 활용서비스 산업의 유사 연관기업 특허 분석 - 주요국 드론 활용 관련 정책 특이점 분석 통한 해당국 잠재적 시장 분석 3) 한국항공우주산업진흥협회 ○ 국내 드론 연관 산업 분석 및 보고서 출간 - 무인기 드론 제작산업, 서비스산업, 임무장비 개발 적용 시장 등 연관 산업에 대한 포괄적 기업 생태계 조사 - 산업보도자료, 연구보고서, 전시회 등을 이용한 간접 조사와 직접 면담 병행 - 우수드론기업, 비즈니스모델, 시장 진출지원방안 연구를 위한 자료조사 및 분석

  • 드론 생태계 활성화 위한 국제표준대응 및 서비스 기술개발 지원

    (1415173465)

    2021

    드론활용서비스시장창출지원(R&D)

    박춘배

    (사)한국드론산업진흥협회

    산업통상자원부

    773000000 (773000000)

    1) 한국드론산업진흥협회 ○ 국내 드론 산업 동향 분석 및 보고서 출간 - 국내 드론 요소별 기술개발 및 국제 경쟁력 조사, 하드웨어, 서비스, 운용, 시스템, SW, 투자동향 등 세부 내역 설정 - 국내 2,600여 드론 관계사 대상으로 설문, 전화 등의 방법을 사용 - 기업 목록 갱신 및 외부 전문리서치 기관에 조사 내용을 위탁 - 드론 우수기술 및 우수기업 목록 갱신 - 우수기술은 표준특허전략 수립 대상으로 설정하고, 우수기업은 비즈니스 모델 개발 및 지원방안 모색에 적용 ○ 드론 및 활용서비스 관련 국가표준(KS) 제안 - 국내외 드론산업 분석자료 및 표준화 로드맵을 기초로 표준화 안건 선정 - 표준화 안건에 대한 산업 관계자 의견 청취 및 공청회 진행 - 산학연 전문가로 구성된 주관기관 표준화위원회 작업반에 의한 표준안 작성 - 표준안 초안에 대한 산업 전문가 검토 회의, 보완 후 표준안 6건 최종 제안 ○ 드론 및 활용서비스 관련 국제표준 NP 제안 및 기 제출안 후속조치 - 주요 국제표준단체(ISO, ICAO, ASTM 등)의 주요 활동 및 일정 조사 - 무인기 분야 표준화 로드맵 및 표준특허전략을 토대로 표준화 제안 안건 주제 선정 - 선정 주제에 대한 산업 관계자 의견 청취 및 정보 수집, 산학연 전문가로 구성된 주관기관 표준화위원회 작업반에 의한 기고서 작성 - 연 2회 개최되는 ISO 무인항공기시스템 분과 정기총회에서 NP 2건 제안, 이전년도 제안 안건에 대한 표결 절차 대응 2) 한국항공우주연구원 ○ 전 공역 드론 활용 기술개발 동향 및 잠재적 시장 분석 - 주요 기업별 관련 특허에 대한 정량·정성적 분석 통한 유·무인기 공역 통합 안전운용 기술 연구개발 동향 분석, 주요국 안전운용 관련 규정별 부합 특허 분석 등 통한 시장접근 전략 연구 및 KOTRA 통한 주요국 신규 비즈니스 및 시장 동향 조사 3) 한국항공우주산업진흥협회 ○ 국내 드론 연관 산업 분석 및 보고서 출간 - 무인기, 드론 제작산업, 서비스산업, 임무장비 개발 적용 시장 등 연관 산업에 대한 포괄적 기업 생태계 조사, 지속적인 산업보도자료, 연구보고서, 전시회 등을 이용한 간접 동향 조사와 면담을 통한 직접 동향조사 병행, 우수드론기업, 비즈니스모델, 시장 진출지원방안 연구를 위한 드론 산업 사례 자료조사 및 분석 ○ 드론 활용서비스 비즈니스 모델 개발 연구 (자료 분석 및 검증방안 정립) - 국내 드론 및 연관산업 연구분석을 토대로, 결합가능한 업종을 발굴, 신시장 및 고용 창출에 적합한 비즈니스 모델 개발 및 적용 가능성 검토, 생태계내 네트워킹 및 가능과제를 발굴할 수 있는 협업체제 구축으로 신규 비즈니스 모델 개발 가능성 모색, 국내외 특허 분석 추이에 따른 신규 비즈니스 모델 분석, 각 컴포넌트-플랫폼 간 연계 가능 오픈시스템 협력체제 구성, 드론 활용 창출 가능분야(산업별, 지역별) 분석을 위한 전문가 포럼 구성 운영 ○ 드론 활용서비스 관련 우수기업에 대한 시장진출 지원방안 분석 - 해외 시장진출이 가능하기 위한 대상지역의 사전 시장조사 및 각종 법규 등 제반사항을 연구할 수 있는 지원 및 대응체제 구축방안 연구, 수출마케팅 전개시 필요한 전시 및 국내외 시연 등의 지원체제 구축 연구, ODA, 재난상황 등 국제공헌 기여 가능한 분야의 우선적 진출과 향후 사업전개를 위한 정부·산업체간 사전협력 체제 구축 연구

  • 손호웅

    (드론이야기/배재대학교)

    박사

    응용지구물리

    논문 (97/97)

    지식재산권 (14/14)

  • 강재희

    (대전대학교/연세대학교 원주의과대학/대전대학교/대전대학교 천안한방병원/Stanford University, Driving Lab./한국스마트드론(주))

    박사

    침구학

    논문 (75/76)

  • 김민호

    ((사단)한국드론산업진흥협회)

    박사

    기계공학

    논문 (10/10)

  • 드론을 이용한 함평만 갯벌 DEM 제작과 해수 변화량 파악

    2017

    학술지

    이효성; 김덕진; 신정일 더 보기

    대한원격탐사학회지

    2017.06.01

    본 연구에서는 함평만에서 만조 시 갯골 해수 변화량 파악을 위해 드론과 영상처리 소프트웨어를 이용하여 시간대별 갯벌 DEM을 구축하였다. 그리고 접근이 곤란한 갯벌에서 기준점 측량 대신 과거 구축한 기준 DEM으로 DEM 매칭방법을 적용하여 제작 DEM을 보정하였다. 보정된 시간대별 DEM으로부터 정사 영상을 제작한 후, 토지피복 분류영상을 제작하였다. 시간대별 토지피복분류영상과 DEM을 이용하여 만조 시간대에 따른 해수 변화량을 파악하였다. 그 결과 만조시간이 지날수록 물의 양은 급속히 증가하는 것을 확인할 수 있었다.

  • Diamond ArUco 마커를 이용한 드론 착륙 지점 3차원 좌표 추정 방법 연구

    2022

    학술지

    최대영; 백승현; 김영규 더 보기

    한국정보기술학회

    2022.12.31

    드론의 자동 착륙과 무인시스템에 대한 관심이 대두됨에 따라, 정확한 드론의 자동 착륙을 위한 연구가 과제로 남아있다. 일반적으로 GNSS를 통한 착륙방식이 있으나 착륙 지점의 위치 오차가 세밀하지 않아, 카메라를 통한 비전과 추가적인 센서들을 이용한 착륙방법들이 제시되었다. 본 연구팀의 선행연구에서 CNN을 통해 연구를 수행하였으나, 드론 미션수행 중 외부 환경(풍압, 와류 등) 이유로 인식 오차의 한계를 보여 새로운 식별자 기반 3차원 좌표추정 자동 착륙 방안을 제시하였다. 기존의 식별자는 단일의 식별자로 드론이 인식 하는 기점마커가 1개에만 의존되었다. 본 연구에서 제시된 마커인 Diamond ArUco는 십자가 형태의 4개의 식별자를 지녀 3차원 좌표추정의 오차를 최소화할 수 있는 방법이 본 논문에서 제시되었으며, 단일 ArUco 방법과 Diamond ArUco의 프레임별 오차 비교를 통해 성능평가를 논의하였다.

  • 드론을 이용한 새만금 방조제 외해역에서 상괭이의 단기간 출현양상 및 공간분포 변화 연구

    2022

    학술지

    고정일; 류종; 박은택 더 보기

    Korean Journal of Hydrography

    2022.07.11

    본 연구는 방조제 갑문 운영 여부에 따른 토종돌고래 상괭이의 출현 및 공간분포의 변화를 알아보고자 하였다. 2022년 3월, 4월, 5월에 각각 매달 이틀 동안 총 28회에 드론을 이용하여 새만금 신시배수갑문 외측 4 km2 면적의 해역을 시간대별로 관측하였다. 전체 조사기간 동안 출현 횟수는 총 1,570회 이며, 28회조사 횟수에서 한번이라도 출현한 격자(200 m x 200 m)는 전체 면적의 77%였다. 1회 조사에 관찰되는 상괭이 수는 3월(7회/4km2)에 비해 4월(81회/4km2)과 5월(71회/4km2)에 10배 이상 높게 나타났다. 상괭이가 출현하는면적은 3월에 전체 면적의 5%, 4월 25%, 5월 19%로 4월에 가장 넓은 공간범위를 보였다. 배수갑문 운영 시 상대적으로 상괭이의 출현 횟수가 높고 출현 분포면적이 넓었으며, 배수갑문 개폐 시 출현 횟수 및 분포면적의 차이는 통계적으로 유의하게 나타났다. 시간대 별 출현 양상은 갑문 운영여부에 따라 차이를 보여는데 갑문이 열리는 시점부터 시간이 지난 수록 출현 빈도가 감소하는 경향을 보였다. 갑문이 폐문 되었을 때 넓은 범위에 분포하였으며, 갑문이 개방되면 갑문 주위 1 km2 이내 해역에서 많이 출현하였다. 본 연구는 드론을 이용하여갑문 운영에 따른 상괭이의 행동변화를 보고한 첫 번째 연구결과이며, 갑문 운영과 상괭이 행동변화의 인과관계를 밝히기 위해서는 외해역 해수유동, 상괭이 먹이생물 변화 등에 대한 추가적인 연구가 필요하다.

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  • 독립전원시스템을 이용한 실시간 장기/광역 해양관측용 드론 개발
    스마트 하천관리를 위한 하천조사 최적화 드론시스템(River Drone) 개발 기획
    스마트 하천관리를 위한 하천조사 최적화 드론시스템(River Drone) 개발 기획
    스마트 하천관리를 위한 하천조사 최적화 드론시스템(River Drone) 개발 기획
  • 센싱자율화 화학탐지드론시스템 설계기술

    2023

    박명규

    국방과학연구소

    정보전자

    ... 오염복구 역시 중요하다. 이러한 목적을 위하여 임무수행 시 현장 사용자에 의해 직접 운용되고, 수동형 탐지 시스템을 대체할 수 있는 휴대 및 자율탐지(autonomous)가 가능한 화학탐지드론 기술을 확보하고, 이를 바탕으로 인공지능 기반 화학가스 추적 자율화 기능을 구현하여 비접촉식으로 화학오염운을 실시간으로 조기탐지 및 가시화 할 수 있는 지능형 센싱자율화 화학탐지드론시스템 구축이 ...

  • 드론, 드론택시 등 미래항공모빌리티의 도심 비행을 가능하게 하는 고도 150M 이내 드론 길 마련

    2021

    강창봉

    항공안전기술원

    기계소재

    연구배경 및 필요성 - 드론의 안전비행과 공역통합관리를 위한 교통관리체계 구축미래항공모빌리티의 대표적인 플랫폼인 드론, UAM(Urban Air Mobility)과 기존의 유인 항공시스템과의 공역 공유를 위해서는 공역내 비행상태를 실시간 모니터링할 수 있는 법·제도·정책·기술·인프라 구축이 반드시 필요하다. “드론 안전운항을 위한 교통관리체계(UTM, UAS ...

  • 가상훈련, 재난안전, 디지털트윈, 메타버스 등 수요 맞춤형 실감형 3D 도시모델 갱신 및 지원 기술

    2021

    장인성

    한국전자통신연구원

    융합

    ... 연구과제를 통해 저비용의 3D 공간객체 모델을 현행화하는 기술과 수요 맞춤형 고품질의 실감있는 3D 도시모델을 저작하고 활용할 수 있는 기술을 개발하였다. 저비용 3D 공간객체 모델링을 위해 드론 촬영시 폐색 영역을 최소로 하는 최적 경로 계획 기술, 95% 이상의 정확도를 확보한 PPK 기반 위치·자세 제어 동기화 및 촬영 누락 정보 전송 기술로 기존 기술보다 빠르고 정확하게 드론 ...

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